但是，除了RGD环肽并非这么一个，根据成环的原理不同，可以分为以下几个类型：
       1. 通过二硫键成环的含RGD序列的环肽
       因为Cys侧链的巯基可以氧化成S-S键而成环，所以可以利用这个特性，将含有RGD序列的多肽成化形成RGD环肽，这类多肽通式为X1c(CRGDC)X2，其中X1, X2各为一段序列，其中的RGD通过RGD两端的两个C形成S-S键而成环，其合成思路与常规的S-S键氧化肽相同，都是采用固相法先将线性肽合成好，然后在液相中，利用空气氧化法或者碘氧化法形成S-S键环肽。
       2. 通过酰胺键成环的含RGD序列的环肽
       最常见的cyclo (Arg-Ala-Asp-d-Phe-Lys)即是通过酰胺键成环来实现的，通常的做法是在G和D之间通过酰胺键成环。线性肽用固相合成法合成，然后在液相环境中进行环化。这种方法是利用N端氨基酸的α-氨基与C端氨基酸的α-羧基的酰胺缩合形成酰胺键而成环。除了这种“头尾”氨基和羧基成环的方式外，还有：（1）侧链与侧链成环，即侧链的氨基（如Lys, Orn侧链）与侧链的羧基（如Asp, Glu侧链）成环；（2）侧链羧基（如Asp, Glu侧链）与N端氨基酸α-氨基缩合成环。
       常见的cyclo (Arg-Ala-Asp-d-Phe-Lys)除了单纯的环肽以外，因为序列中Lys侧链有活性氨基，所以还可以通过对Lys侧链氨基修饰而得到多种多样的修饰cyclo (Arg-Ala-Asp-d-Phe-Lys)，比如在Lys侧链接FTIC等荧光修饰，DOTA修饰，或者接一段肽的序列等，如Cys- (Pro)10- cyclo(RGDfK)，这些方法为RGD环肽的研究提供了多样性选择。